齒輪主要指的是輪緣上有齒，能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。一般常見的齒輪主要用于機械方面。因此齒輪的種類有很多，下面我們具體來看看吧。
具體分類如下：
平行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜齒條等。
相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。
交錯軸齒輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準雙曲面齒輪等。
此外，齒輪還有以下分類方式：
按齒輪的齒形分類：包括漸開線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等。
按齒輪外形分類：圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪。
按齒線形狀分類：直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪。
按輪齒所在的表面分類：外齒輪、內齒輪。
按制造方法分類：鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。
