拉刀
工作原理：拉刀是加工
內花鍵齒輪的典型刀具。它是一種多齒刀具，其切削刃形狀與內花鍵的齒槽形狀相匹配。工作時，拉刀沿軸向作直線運動，通過刀齒的齒升量依次從工件孔壁切除余量。例如，在加工漸開線內花鍵時，拉刀的每個刀齒在齒高方向上逐漸遞增切削深度，將工件內孔逐步加工成符合要求的花鍵形狀。
適用范圍：適用于加工精度要求較高、批量較大的內花鍵。它可以加工各種形狀的內花鍵，如矩形、漸開線等。尤其對于尺寸精度和形狀精度要求嚴格的內花鍵齒輪，如機床、汽車變速器中的內花鍵，拉刀能夠保證良好的加工質量。但拉刀的制造工藝復雜，成本較高，且刀具通用性較差。
插齒刀
工作原理：插齒刀的形狀類似齒輪，其切削刃分布在刀具的圓周上。在加工內花鍵時，插齒刀沿工件的軸向作上下往復運動，同時與工件作展成運動，就像一對齒輪在嚙合傳動一樣。通過這種運動方式，插齒刀的切削刃逐步切除工件內孔的余量，形成內花鍵。例如，對于模數較小、齒數較多的內花鍵齒輪，插齒刀能夠地加工出齒形。
適用范圍：插齒刀適用于加工中小模數的內花鍵齒輪，尤其是在加工內花鍵的同時還需要保證與其他齒輪良好嚙合的情況。它可以加工直齒和斜齒內花鍵，并且能夠通過調整插齒機的參數，靈活地改變加工參數，如切削速度、進給量等。但是插齒加工的效率相對較低，且刀具的磨損會影響加工精度。
銑刀
工作原理：
盤形銑刀：盤形銑刀用于加工內花鍵時，刀具的軸線與工件的軸線平行。銑刀在旋轉過程中，對工件內孔壁進行切削，通過多次銑削，逐步加工出內花鍵的齒槽。例如，在加工矩形內花鍵時，盤形銑刀可以按照預定的齒槽寬度和深度進行銑削。
指狀銑刀：指狀銑刀的形狀像手指，其軸線與工件軸線垂直。在加工內花鍵時，指狀銑刀通過旋轉并沿工件內孔的圓周方向移動，逐齒加工出花鍵形狀。這種銑刀在加工形狀或大模數內花鍵時比較適用。
適用范圍：銑刀加工內花鍵的靈活性較高，可以用于單件小批量生產或加工形狀不規則的內花鍵。但是，銑削加工的精度一般不如拉削和插削，并且加工效率相對較低。在加工精度要求不是特別高的內花鍵齒輪，如一些農業機械或簡單的工業設備中的內花鍵時，可以使用銑刀。
